November 2006
Console I/O Without OS
by YukuanBlog
在沒有 preemptive multitasking OS 支援下，很容易因 print out 的訊息太多，使系統 delay 過久。這在許多場合是無法接受的。一個常見的例子是同時處理另一個網路連線下，許多 protocol 都嚴格限制裝置回應時間
May 2006
An Array Implementation of Queue
by YukuanBlog
Embedded System 程式開發， queue 是很常用的資料結構： UART 在接收及傳輸資料時，通常各需要一個 character queue；在處理 keypad 的按鍵輸入時需要一個 key queue ；task 間的溝通，也可能要用到某種 event queue 。
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