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Les arts martiaux, comme toute tradition culturelle, sont profondément marqués par la civilisation qui leur a donné naissance. L'Aïkido reflète ainsi, sans doute plus que toute autre discipline de l'archipel, l'essence de la culture traditionnelle japonaise. Une des notions majeures de l'esprit nippon, caractérisé par la simplicité et l'austérité, est le principe de mu, vide. La compréhension de cette notion est non seulement nécessaire à la connaissance de l'esprit de l'Aïkido, mais elle est surtout une des clés fondamentales de son efficacité.